Pada 2000-2001, ia menjadi Ketua Litbang BEM UI sekaligus Ketua Bidang Humas KAMMI Pusat.
Pengalaman di lingkungan parlemen juga telah dijalani sebelum menjadi anggota DPR. Yanuar tercatat pernah menjadi Asisten Anggota DPR RI pada 2004-2009.
Di bidang kepemudaan, ia pernah menjabat Sekretaris Jenderal DPN Gema Keadilan, Sekretaris Majelis Pemuda Indonesia DPP KNPI, serta Wakil Ketua Umum DPN Gema Keadilan. Ia juga tercatat pernah menjadi Ketua Bidang Politik DPP KNPI sekaligus Koordinator Wilayah Jawa Timur.
Perjalanan Yanuar di PKS hingga DPR
Yanuar mulai menjalani sejumlah posisi di struktur PKS sejak 2010. Dalam profil MPR, ia tercatat pernah menjadi Wakil Sekretaris Bidang Pengembangan Ekonomi dan Kewirausahaan DPP PKS pada 2010-2015.
Sejak 2020, Yanuar tercatat sebagai Wakil Ketua DPP PKS Bidang Kepemudaan sekaligus Pembina DPP Gema Keadilan. Ia juga pernah mendirikan Komunitas Peduli Kampung Sendiri pada 2021.
Selain aktivitas politik dan organisasi, Yanuar tercatat sebagai Ketua Yayasan Pendidikan Gemar Ilmu Kota Depok sejak 2007. Ia juga menjadi Ketua Dewan Pembina Yayasan Semanggi 16 sejak 2017.
Kini, Yanuar menjalankan tugas sebagai anggota DPR RI periode 2024-2029 dari Dapil Jateng VIII. Di Komisi XIII, aktivitasnya mencakup isu pemasyarakatan dan bidang yang menjadi ruang kerja komisi tersebut. Dalam sejumlah agenda Komisi XIII pada 2026, Yanuar juga tercatat menyampaikan perhatian terhadap persoalan pembinaan dan tata kelola lembaga pemasyarakatan.
